آپریشن سے پہلے- احتیاطی تدابیر
پیرامیٹر کی توثیق: تصدیق کریں کہ روبوٹ کی پے لوڈ کی گنجائش اور پہنچ پیلیٹائز کیے جانے والے مواد کے وزن اور طول و عرض سے میل کھاتی ہے۔ اوور لوڈنگ سختی سے ممنوع ہے.
آلات کا معائنہ: چیک کریں کہ روبوٹک بازو کے جوڑ بائنڈنگ یا غیر معمولی شور کے بغیر آسانی سے حرکت کرتے ہیں اور یہ کہ کم کرنے والے چکنا کرنے والے کی سطح کافی ہے۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ حفاظتی آلات-جیسے ہنگامی اسٹاپ بٹن اور حفاظتی روشنی کے پردے-ریسپانسیو اور فعال ہوں۔
مٹیریل اور پیلیٹ الائنمنٹ: pallet پوزیشننگ فکسچر کو محفوظ کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ پیلیٹ کوآرڈینیٹس روبوٹ کے پیلیٹائزنگ پاتھ کے ساتھ ہم آہنگ ہوں، اور تمام رکاوٹوں کے کام کے علاقے کو صاف کریں۔
سیفٹی کنفرمیشن: روبوٹ کے آپریٹنگ رداس کی وضاحت کریں اور انتباہی نشانات انسٹال کریں۔ تصدیق کریں کہ حفاظتی باڑ مکمل طور پر بند ہے، ہلکے پردے صحیح طریقے سے کام کر رہے ہیں، اور کوئی اہلکار زون کے اندر نہیں رہتا ہے۔
آپریشنل احتیاطی تدابیر
نہیں لوڈ کرنے کے لیے آگے بڑھیں-بیئرنگ آپریشن صرف اس صورت میں جب کوئی بے ضابطگیوں کا پتہ نہ چلا ہو۔
معیاری آپریشن: پیش سیٹ پروگراموں کے مطابق حرکت کی رفتار اور سائیکل کے اوقات کو سختی سے ایڈجسٹ کریں۔ گرے ہوئے مواد یا سامان کو پہنچنے والے نقصان کو روکنے کے لیے اچانک سرعت، اچانک رکنے، یا غیر مجاز پیرامیٹر تبدیلیوں سے گریز کریں۔
ریئل ٹائم اسٹیٹس مانیٹرنگ: سینسر کے ذریعے گرفت کے عمل کی مسلسل نگرانی کریں؛ اگر غیر مستحکم گرفت یا پیلیٹ کے ڈھیر جیسے مسائل پیش آتے ہیں تو فوری طور پر ہنگامی اسٹاپ بٹن کو دبائیں۔
غیر مجاز داخلے کی ممانعت: عملے کو روبوٹ کی حرکت کی حد کے اندر دیرپا رہنے یا ساتھ ساتھ کام انجام دینے سے سختی سے منع کیا گیا ہے۔ کمیشننگ کے دوران، مشین کو روک کر "ٹیچ موڈ" میں تبدیل کر دینا چاہیے جس میں حفاظتی انٹرلاک لگے ہوئے ہیں۔
